在很多产品的生产过程中,用机器人码垛机来完成一些生产工序,能提高生产效率,降低成本,更能提高产品质量。坐标机器人码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运,加工处理及转移等任务。它组成的码垛机器人比其它机器人成本低很多,在更多的行业广泛应用。随着机器人技术的发展,坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多。坐标机器人具有控制方便,动作灵活,可实现复杂的空间轨迹控制。本机机体采用碳钢材质,整体美观大方。无外露锐角,安全性高,能有效控制品质降低生产成本,适用于瓦楞纸、塑胶箱、袋装、箱装、桶装等包装物。坐标机器人有4个自由度,自由度越高,发挥的作用越大,可以按照要求的编组方式和层数,完成各种产品的码垛,使垛型紧密、整齐。码垛机器人和包装线结合,既提高了生产线的工作效率,又增加了运行的可靠性,减少了人工成本,让当代企业适应不断变化的市场需求,提高其生产自动化水平产生更大的经济效益。坐标机器人码垛机采用智能化操作管理,简便、易掌握。减少了劳动人员和降低劳动强度,适用于收缩膜包、瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等产品。
坐标码垛机是工业生产机器人的一种,它能够实现在三维坐标系中任何一点移动和遵照可控轨迹。在生产过程中取代人工,提高工作效率具备明显的实用价值,可以替代人工在恶劣环境下工作,能够按照规定组队的方法和叠加层数实现对各种各样新产品的码垛,使垛型密切、齐整,所以在外包装行业发挥了非常大的功效。将机器人和包装流水线紧密结合,可以提高生产流水线工作效率,提高运流的稳定性,降低了人力资源管理支出。坐标码垛机特性:1.配备与机器人同样的工业机械手,精密度比较高。2.此设备灵活运用室内空间,节约库房使用的面积。3.机器设备配备了缓存系统,以防止在传送重盘时危害速率。4.与机器人对比,层叠相对高度更高一些。5.此设备配备有颠倒堆垛校准系统软件,以防止堆垛坍塌,不容易滑掉。
自动码垛机的结构特点:中低位码垛机主要由平整输送机、缓停输送机、分度输送机、托盘库、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、托盘输送机组成。优化结构设计和动作。码垛过程完全自动化,正常运行时无需人工干预,应用范围广泛。板上工件符合托盘要求。板材和工件向前移动到托盘的垂直表面。上止动杆下降,其他三个定位止动杆开始夹紧,此时板片复位。每个工件下降到托盘平面,托盘平面距平板底面10mm,托盘下降一个工件高度。重复以上操作,直至托盘堆码达到设定要求。